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贈り物 Lynxmotion AH2 (BotBoarduino) ヘキサポッドロボットキット-その他




概要

•2つのDOF(自由度)でデザインされた高度機械的卓越レッグ
• レーザーカットPVCコンポーネントおよびアルミサーボエレクターセットブラケットにより作成されています
• 前方、逆走行、段階的および所定位置の方向転換に対応
• BotBoarduinoマイクロコントローラおよびSSC-32サーボコントローラが含まれています

Lynxmotion AH2ヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino) は高度な機械的卓越レッグのデザインを使用しています。 この脚のデザインは、最高保持強度と最小消費電流量を提供します。 2つのDOF(自由度)を持つことでこのロボットを戦車のように操縦することができます。 前進、逆走行、そして段階的な所定位置での方向転換に対応しています。 ロボットは12 HS-422の脚用サーボを使用しています。 コンボキットには、電池を除き機能的なロボットを作るために必要なもの全てが含まれています。 これは正に従来のインラインヘキサポッドデザインに対する人気の実装となるでしょう。

ロボットの操作
サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32にオフロードすることで、このマイクロコントローラには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。

機械的な仕組み
このロボットは、極めて丈夫なレーザーカットされたLexan構造用部品、カスタム射出成形部品、および高品質のアルミニウム製サーボエレクターセット取付具から組み立てられています。

仕様

• サーボモーションコントロール:ローカル閉ループ
• 操縦:差動
• 脚数:6
• 運動速度:10 '' / S
• 地上高:最大7.50 ''まで

同梱

• アルミヘキサポッド3ボディキット - フルサイズ(ブラック)
•2DOF 機械的卓越レッグ一組(サーボなし) x3
• HS-422標準ハイテクサーボ x12
• BotBoarduinoマイクロコントローラ
• SSC-32サーボコントローラ
• USBケーブル
•サーボ延長ケーブル - 6 ''

寸法

• サイズ (全体): 14.50''(L) x 16.00''(W) x 最大5.00''(H)
• サイズ (本体): 13.00''(L) x 3.50''(W) x 3.00''(H)
• 重量 (電池なしで): 6lb 4oz.

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