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定期入れの Lynxmotion BH3-Rヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino-645MG) BH3RCAU-BLK --ロボットのおもちゃ





概要

黒色アルマイト処理された取付具を含む
極めて丈夫なレーザーカットされたLexan構造用部品から製造
丸い本体対称性による、非常にユニークな六脚歩行
ロボットの脚には、Hitec 645MGを使用

Lynxmotion BH3-Rヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino-645MG) - BH3RCAU-BLK は、非常にユニークな六脚歩行ロボットです。 3つのDOF(自由度)を持つ脚のデザインにより、あらゆる方向へ歩くために必要な柔軟性をもたらしています。 このロボットの脚には、18 HS-475 / HS-645サーボを使用しています。 コンボキットには、バッテリーを除き機能的なロボットを作るために必要なすべてが含まれています。 最も洗練された歩行ロボットの一つを手に入れるチャンスです。 動きを見ると本当に驚きます。 この廉価バージョンのメーカー研究レベルのロボットは、ホビーストや大学のロボット工学研究室に最適です。

メカニクス
このロボットは、極めて丈夫なレーザーカットされたLexan構造用部品、カスタム射出成形部品、および高品質のアルミニウム製サーボエレクターセット取付具から組み立てられています。

ロボットの制御
コンボキットには、SSC-32、Bot Board II、およびBASIC Atom Pro 28が付属しています。 サーボパルス生成とシーケンス動作タイミングをSSC-32にオフロードすることにより、BASIC Atomは幾つかの本当に凄いことを実行する多くのパワーが得られます。 PowerPodプログラムにより、ロボットは可変速度で、あらゆる方向(移動)へ歩行したり、定位置で回転(回転)したり、あるいはその2つのあらゆる組み合わせが可能になります。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げ高さと最低地上高の調節が可能です。 背の高い草むら、タイル張りの床、低姿勢および通常動作のプリセット歩行モードがあります。 すべての軸で本体を回転させることができます。 事前にプログラムされたポーズとスリープモードも備えています。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。 メーカーでは、ロボットを素早く起動し動かすために、ワイヤレスPS??2コントローラをお勧めしています。 シリアル接続を介してロボットを制御するシリアル制御モードもあります。 PowerPodは、Atomプロセッサ用のプログラム作成を完全に自動化する無料のWindowsプログラムです。

電源オプション
このロボットは、以下のバッテリー、充電器と互換性があります。

充電器
- ニッカド&ニッケル水素ユニバーサルスマート充電器

バッテリー
- 6.0 V ニッケル水素 2800mAh バッテリーパック

SSC-32サーボ シーケンサ ユーティリティ(FlowBotics Studioを使用して作成)

Lynxmotion SSC-32サーボ コントローラ ボードは、新しいSSC-32サーボ シーケンサ ユーティリティにより容易に制御できます。 ロボット工学やアニマトロニクスの実験を容易にするためのユーティリティを無料でダウンロードすることができます。 これは、お役立ちリンクのセクションに記載されています。

このユーティリティは、FlowBotics Studio (ダウンロード)を使用して構築することができるプログラムの種類の一例であり、オープンソースのデモプロジェクトとしてこのプログラムが含まれています。 SSC-32サーボ シーケンサー ユーティリティー プログラムを使用すると、簡単にサーボモータを動かし、その位置を修正し、モーションシーケンスを保存および再生し、SSC-32ファームウェアをアップグレードすることができます。

Phidgets PhidgetBridge ホイートストンブリッジセンサインタフェース(エンクロージャー付)
Parallax SumoBotロボット競技キット(USBアダプタおよびケーブル付きシリアル)
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