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超爆安 DSP産業用IP67ナビゲーションポジショニングシステム(915MHz) Marvelmind-その他











概要

  • ナビゲーションポジショニングシステムGPSとMarvelmind DSP産業用IP67(915 MHz)の複合製品です。
  • Non-Inverse Architecture(NIA)をサポートします。
  • より広い無線範囲と433 MHz帯域をサポートする外部アンテナを提供します。
  • RS485とUARTを特徴としています。
  • 一度に複数の超音波周波数を受信できます。

こちらはナビゲーションポジショニングシステムGPSとMarvelmind DSP産業用IP67(915 MHz)の複合製品です。屋外および産業用アプリケーション向けのスターターセットHW v4.9-IMUのIP67バージョンであり、Non-Inverse Architecture(NIA)をサポートします。さらに詳しく両者を比較すると、モバイルビーコンは超音波を送信し、固定ビーコンは超音波を受信します。

また、Inverse Architecture SWの各ネットワーク要素(モデム、固定ビーコン、およびモバイルビーコン)をアップロードした後でも、同じHWをInverse Architectureで使用することができます。

Marvelmindインドアナビゲーションシステムは、自律型ロボット、車両(AGV)、ドローン、フォークリフトに正確な(±2 cm)位置データを提供するように設計された市販の屋内ナビゲーションシステムです。さらに、モバイルビーコンがインストールされている他の機器、例えばバーチャルリアリティ(VR)システム、建設作業員または鉱山労働者用のヘルメットやジャケットなどを追跡するためにも使用可能です。

ナビゲーションシステムは、免許不要の帯域(915MHzまたは433MHz)の無線インタフェースによって統合された静止超音波ビーコンに基づいています。モバイルビーコンの位置は、三辺測量を使用して、1組の静止超音波ビーコンへの超音波信号(飛行時間またはTOF)の伝搬遅延に基づいて計算されます。

Industrial-TXビーコンは25 kHzで送信しますが、HW v4.9のデフォルト周波数は31 kHzです。利用可能な周波数が19 kHz、25 kHz、31 kHz、45 kHzに限られたBeacons HW v4.9もありますので注意してください。

現時点では、915 MHz帯域専用です。リクエストして頂ければ、433 MHz帯域の製品も生産可能です(6週間ほど要します)。Industrial-TXビーコンは、スターターセットの一部として、またはナビゲーションシステムの一部として、通常のBeacons HW v4.9-25と組み合わせて使用できます。また、HW v4.9のRX専用の優れた代替品となります。RX専用のビーコンでありながら、同時にBeacons HW v4.9は汎用性の高い二重の用途を備えたビーコンです。

仕様

ビーコン間の距離

  • 実験室条件で最大50メートルに達する
  • 推奨距離は最大30メートルです
  • モデムとビーコン間の距離は、オープンスペースで最大数百メートルまで可能であり、外部の干渉、アンテナの配置、および選択した無線プロファイルによって異なります。

対象エリア

  • スターターセット構成で最大1000 m2に達する
  • セルラーネットワークと同様に、より広い地域のカバレッジが提供されます - より多くの固定ビーコンを追加することによって

位置精度

  • 微分精度:±2センチ
  • 絶対:ビーコンまでの距離の1~3%。キャリブレーションによりさらに大幅に最小化できます

位置更新レート

  • 0.05~25 Hz
  • 手動または自動モードで設定可能
  • 移動式ビーコンと固定式ビーコンの間の距離に依存します(短い距離 - 高い更新レート)
  • モバイルビーコンの数によって異なります。たとえば、1モバイルビーコンの更新レートが25 Hzの場合、2モバイルビーコンの更新レートは25 Hz / 2、3モバイルビーコンの場合は25 Hz / 3などとなりますTDMAアプローチ
  • 無線インターフェースプロファイルに依存(500 kbps対38 kbps)

無線接続

  • ISM帯域:915 MHz(米国)または433 MHz(EU)のいずれか
  • <10 mW(<10 dBm)
  • デフォルトの50 mmアンテナ433 MHz帯域用のオプションのフルサイズ165 mmアンテナ

電源

外部:

  • + 5 Vまたは+ 12 V - 恒久的な使用に推奨
  • オプションの~110/220 V~+ 12 V IP67コンバーター
  • 外付けバッテリーが可能でサポートされています。バッテリーの寿命は、システムの設定とビーコンの種類によって異なります。たとえば、Industrial-TXの場合:
  • 予想される計算値:2yおよび1/5 Hzに対して15 Wh、つまり1.25 Ahおよび12 Vバッテリー
  • ほぼ直接更新レートに依存します。つまり、1 Hzの更新レートの場合、バッテリ寿命は上記の1/5になります。

同梱

  • 固定ビーコンとして4 xビーコンインダストリアル-RX
  • モバイルビーコンとして25 kHzトランスデューサーを備えた1 x Beacon Industrial-TX-25
  • 1×モデムHW v4.9 - 屋外
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